假设有两个向量为a和b，则向量a和向量b都不等于0；假设向量a的坐标为括号内的x1，y1，向量b的坐标为括号内的x2，y2；则向量a和向量b的坐标满足x1乘以y2等于y1乘以x2。

以上即为两个向量共线的充要条件。