历史上以北京为都城的朝代有如下：

1、金朝，开始于1153年，结束于1214年，一共61年，后迁都汴梁。

2、元朝，忽必烈开始于公元1267年，在金中都城，今北京东北另筑新城，至元公元1272年改称大都。

3、明朝，朱元璋在公元1368年在应天府，今南京建立明朝，年号洪武。后因靖难之役，朱棣登基，年号永乐。1421年迁都顺天府，今北京，南京应天府改为留都。

4、清朝，努尔哈赤1616年建立王朝称汗，国号金，史称后金。定都于赫图阿拉，今辽宁省新宾县。1644年，原明朝将领吴三桂引清兵入关，打败李自成，随后多尔衮迎顺治帝入关，并迁都北京。

5、民国，1912年到1928年，一共16年，后改变成南京。中华人民共和国1949到如今皆定都于此。