孔子周游列国是从鲁国出发,大致走了卫国、曹国、宋国、齐国、郑国、晋国、陈国、蔡国、楚国等地，现如今大致路线曲阜、濮阳、长垣、商丘、夏邑、淮阳、周口、上蔡、罗山，然后原路返回。

从《孔子历史地图集》书内“孔子周游列国图”标注的线路图来看，孔老夫子当时周游的有卫、曹、宋、郑、陈、蔡、楚诸国，说起来不算少，但大多是春秋时期的蕞尔小国。楚算是大国，但孔子只到了楚国的边境，孔子还打算西去晋国，但由于时局不好，结果只是在黄河边上感慨了一番，“美哉！水洋洋乎，丘之不济，命也夫！”最终连黄河也没过。