《孔子家语•致思第八》：

孔子北游于农山，子路，子贡，颜渊侍侧。孔子四望喟然而叹曰：于斯致思无所不至矣。二三子各言尔志吾将择焉。

子路进曰：由愿得白羽若月赤羽若日钟鼓之音上震于天，旖旗缤纷下蟠于地。由当一队而敌之，必也攘地千里，搴旗执聝。唯由能之，使二子者从我焉。

夫子曰：勇哉。

子贡复进曰：赐愿使齐楚合战于漭漾之野两垒相望尘埃相接挺刃交兵。赐着缟衣白冠，陈说其间，推论利害，释国之患。唯赐能之，使夫二子者从我焉。

夫子曰：辩哉。

颜回退而不对。孔子曰：回来汝奚独无愿乎？颜回对曰：文武之事，则二子者既言之矣，回何云焉。

孔子曰：虽然，各言尔志也，小子言之。

对曰：回闻薰莸不同器而藏，尧桀不共国而治，以其类异也。回愿得明王圣主辅相之，敷其五教，导之以礼乐，使民城郭不修，沟池不越，铸剑戟以为农器，放牛马于原薮，室家无离旷之思，千岁无战斗之患。则由无所施其勇，而赐无所用其辩矣。