关系如下：

1、是师生关系；

2、是儒家的开创者和继承者的关系；

3、是大圣与次圣的关系。

具体介绍：

1、孔子名丘，字仲尼，是中国古代著名思想家、教育家，他开创了私人讲学的风气，倡导仁、义、礼、智、信，是儒家学派创始人；

2、孔子曾受业于老子，晚年修订《诗》《书》《礼》《乐》《易》《春秋》。孔子去世后，其弟子及其再传弟子把孔子及其弟子的言行语录和思想记录下来，整理编成儒家经典《论语》；

3、孟子名轲，字子舆，是伟大的思想家、教育家，儒家学派的代表人物，与孔子并称“孔孟”；

4、孟子根据战国时期的经验，总结各国治乱兴亡的规律，认为如何对待人民这一问题，对于国家的治乱兴亡，具有极端的重要性。