矿物：由地质作用形成的具有相对固定的化学成分和确定的内部结构的天然单质或化合物，矿物指由地质作用所形成的天然单质或化合物。它们具有相对固定的化学组成，呈固态者还具有确定的内部结构；它们在一定的物理化学条件范围内稳定，是组成岩石和矿石的基本单元。

岩石：组成地壳的天然矿物集合体，岩石是固态矿物或矿物的混合物，其中海面下的岩石称为礁、暗礁及暗沙，由一种或多种矿物组成的，具有一定结构构造的集合体，也有少数包含有生物的遗骸或遗迹（即化石）。岩石有三态：固态、气态、液态，但主要是固态物质，是组成地壳的物质之一，是构成地球岩石圈的主要成分。