柯南爸妈出现的集数有：

1、43集：江户川柯南诱拐事件，这一集是柯南父母的初次登场；

2、96集：走投无路的名侦探，连续两大杀人事件；

3、144集：上野出发北斗星3号，前篇；

4、145集：上野出发北斗星3号，后篇；

5、333集：相似的女王陛下，前篇；

6、334集：相似的女王陛下，后篇；

7、335集：东都显影所的秘密，前篇；

8、336金：东都显影所的秘密，后篇；

9、345集：直面黑色组织的对决，有满月之夜的二元神秘事件，有希子回日本帮柯南易容；

10、418集：米花町阁楼的房屋，有柯南父母回日本看看柯南。