区别：

1、起因条件。正当防卫的起因条件是他人的不法侵害，而紧急避险的起因条件是一种危险，包括自然灾害等非人为的损害。

2、限度条件。正当防卫所造成的损害可以大于或等于所要保护的利益，而紧急避险所造成的损害不能等于更不能大于所要保护的利益。

3、限制条件。紧急避险要求必须是不得已的，没有其他更好的办法而采取的。而正当防卫则无此要求。

4、对象条件。正当防卫要求打击的对象只能是不法侵害者本人，而紧急避险则可以是无辜的第三者，二者损害的对象是有原则区别的。

举例：

1、当一个男子对一女子欲行不轨之时，这时出于对该名女子的保护，出手相救，致使该男子重伤、甚至死亡的结果，为正当防卫，不负刑事责任。

2、当你遇到一条野狗正冲向一个儿童时，这时在情急之下捡起路边的一个店铺的钝器向该只狗打去，致使该名儿童幸免于难，这时构成紧急避险，虽然你对他人的私人财物构成侵权，但是却可以基于紧急避险而免责。