1894年，在法国举行了首次汽车比赛，共有102辆汽车参加比赛。比赛目的是为了检验汽车的性能，宣传汽车的安全性和可靠性。参赛的有内燃机汽车、蒸汽汽车、电动汽车和乙醇汽车。比赛结果，只有9辆汽车到达终点，蒸汽汽车获得第一名，时速为24千米每小时。自从第一次汽车比赛开始以后，美国和欧洲一些国家每过几年就要举行一次汽车比赛。1904年6月10日，法国、英国、德国、比利时等欧洲一些国家发起成立国际汽车联合会，总部设在法国巴黎，以推动汽车工业发展为宗旨，并负责全球汽车俱乐部和各种汽车协会的活动。下设世界汽车旅游理事会、世界汽车运动理事会，负责统筹安排世界各国的汽车运动，为所有不同种类的赛车运动制定规则，协调安排世界范围内各项汽车比赛。