液压传动中由液压元件、液压控制元件、液压执行元件、液压辅件和液压油组成的液压系统。

液压泵把机械能转换成液体的压力能，液压控制阀和液压辅件控制液压介质的压力、流量和流动方向，将液压泵输出的压力能传给执行元件，执行元件将液体压力能转换为机械能，以完成要求的动作。

组成元件有：

1、动力元件，即液压泵，其职能是将原动机的机械能转换为液体的压力动能，其作用是为液压系统提供压力油，是系统的动力源。

2、执行元件，指液压缸或液压马达，其职能是将液压能转换为机械能而对外做功，液压缸可驱动工作机构实现往复直线运动，液压马达可完成回转运动。

3、控制元件，指各种阀利用这些元件可以控制和调节液压系统中液体的压力、流量和方向等，以保证执行元件能按照人们预期的要求进行工作。

4、辅助元件，包括油箱、滤油器、管路及接头、冷却器、压力表等。

5、工作介质，即传动液体，通常称液压油。