几何变换可依据其保留性质来分类：

1、位移保留距离与方向角度；

2、等距同构保留距离与角度；

3、相似保留距离间的比例；

4、仿射变换保留平行；

5、投影变换保留共线性；

6、微分同胚为一阶仿射的变换；

7、共形变换保留角度在一阶的相似；

8、保积变换保留在平面上的面积，或在三维空间上的容量；

9、同胚保留点的邻域。