1、神经系统发达：分化出复杂结构的脑，称为有头类。

2、脊柱代替了脊索，成为新的支持身体的中轴。

3、咽囊和鳃裂：水栖脊椎动物鳃裂终生存在，作为呼吸器官，陆生脊椎动物发展了肺呼吸。

4、出现了完善的捕取食物的口器，完善的循环系统。

5、排泄系统出现了集中的肾脏。

6、出现了成对的附肢作为专门的运动器官。