更替顺序为：黄帝到颛顼到帝喾到尧到舜到禹。

1、黄帝：公元前2717年至公元前2599年，古华夏部落联盟首领，中国远古时代华夏民族的共主。五帝之首 。被尊为中华“人文初祖”。

2、禹，姓姒，名文命，字密。史称大禹、帝禹，为夏后氏首领、夏朝开国君王。禹是黄帝的玄孙、颛顼的孙子。其父名鲧，被帝尧封于崇，为伯爵，世称“崇伯鲧”或“崇伯”，其母为有莘氏之女脩己。