在三国演义里黄忠是于公元222年跟随刘备征讨孙吴，关兴、张苞屡立战功，刘备说，今有二侄如此英雄，昔日老将皆无用矣，黄忠听到后，不服老，私自到前敌打仗去了，先锋吴班力劝不听，在与吴将潘璋战斗中中了马忠埋伏，被流箭射中肩窝，因年老血衰，箭疮痛裂而逝，时年75岁， 刘备伤痛不已。