在发动机中参加化学反应而释放能量作为能源，以化学反应产物作为工质推动火箭前进的全部组分称为化学推进剂。根据化学推进剂在使用条件下所呈现的物理状态分为液体推进剂、固体推进剂、固液推进剂和凝胶推进剂。

化学推进剂由氧化剂和燃烧剂组成。在隔绝空气条件下可自燃或点火燃烧放出大量热能并产生高温、高压气体。燃气以高速自推进系统排出产生推力。