胡萝卜是在西汉时期张骞出使西域时引进的，同汗血宝马一起进得中原，根源自西域胡人，所以叫胡萝卜，东北人叫“土人参”。

胡萝卜，是“胡”姓，原产于亚洲西南部，祖先是阿富汗的紫色胡萝卜，有两千多年的栽培历史。在这之前，民间有一种说法是，胡萝卜的祖先是一种杂草，也就是野胡萝卜，和它的远房亲戚们香菜、芹菜、小茴香一样，种子磨碎了有香气，在最早的用途中是一种香辛料。在德国和瑞士发现了距今3000至5000年左右的人类居住的地上，有用野胡萝卜的种子磨成粉的遗址。大概公元10世纪，在阿富汗一带，野生胡萝卜被驯化成一种蔬菜胡萝卜。之后，被驯化的胡萝卜开始周游世界，10世纪时从伊朗传入欧洲大陆，由于地域的差异，阿富汗的紫色胡萝卜逐渐演变为短圆锥形的、橘黄色的欧洲胡萝卜。到了中国后，很快又入乡随俗，渐渐变成现在的长根形的中国胡萝卜。