胡克定律，曾译为虎克定律，是力学弹性理论中的一条基本定律，表述为：固体材料受力之后，材料中的应力与应变之间成线性关系。满足胡克定律的材料称为线弹性或胡克型材料。

从物理的角度看，胡克定律源于多数固体内部的原子在无外载作用下处于稳定平衡的状态。

许多实际材料，如一根长度为L、横截面积A的棱柱形棒，在力学上都可以用胡克定律来模拟：其单位伸长量在常系数E下，与拉应力成正比例。