隧道是穿越障碍可供通行的通道，从这个意义上讲，估计有了人类便就有了隧道，甚至动物都有这个技能。到底是谁发明的，至今难以寻查。

隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道。1970年国际经济合作与发展组织召开的隧道会议综合了各种因素，对隧道所下的定义为:"以某种用途、在地面下作用任何方法规定形状和尺寸修筑的断面积大于2平方米的洞室。"