随动就是指控制系统需要达到的目标值是不断变化的，如雷达对目标的跟踪、导弹对飞行物的跟踪等等；恒值调节是指通过调节控制所需要达到的目标是已知固定的，如液位控制、温度控制、压力控制，后者在工业过程和日常生活中更为多见。