导读1、伺服驱动器的位置控制模式,必须有电子齿轮比功能,才能顺利地与伺服控制器配合;2、其电子齿轮比的设置有不同的方法和目的,电子齿轮比一般分成分
1、伺服驱动器的位置控制模式,必须有电子齿轮比功能,才能顺利地与伺服控制器配合;
2、其电子齿轮比的设置有不同的方法和目的,电子齿轮比一般分成分母及分子两项参数设置;
3、数据设置的要点为,要以电机的最高转速为目的电子齿轮比设置;
4、如伺服电机的额定转速为3000转每分,编码器的每圈产生的脉冲数10000脉冲数每圈,PLC控制器输出的最高脉冲频率为100千赫兹;
5、若要达到伺服电机额定转速3000转每分,需要输入的指令脉冲频率为10000乘以3000除以60秒,结果为500千赫兹;
6、若要PLC能输出的最高脉冲频率为100千赫兹,则必须与编码器反馈的脉冲频率相匹配;
7、所以100千赫兹乘以齿轮比的结果应为500千赫兹;
8、最终可以得出目的电子齿轮比的设置数据应为5比1。
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