归纳一下，常用的大致为以下几类参数：

功能选择：控制方式、停止方式等；

伺服增益参数：位置增益、速度增益、刚性等；

位置控制：PG分频、电子齿轮；

转矩控制：扭矩限制；

速度控制：速度指令输入、软启动；

IO口参数设置；

点位控制参数设置；

通讯参数。