汉初，燕国人卫满率千余人进入朝鲜，并成为箕子朝鲜的博士。卫满于公元前194年在平壤一带建立政权，推翻了箕子朝鲜，史称卫氏朝鲜，建都王险城，高句丽、真番、临屯、沃沮、夫余五国也都归属卫氏朝鲜，方圆数千里。

被卫满驱逐的箕准渡海南逃马韩自立为韩王，跟着他来的子女和亲戚冒充韩姓，在他之后灭绝，马韩人又自立为辰王。西晋时韩国人还祭祀箕准等人。