海底悬崖是由于海洋中不同的冷暖洋流和复杂的海底水道交汇，在某些海域会形成特殊地带：上层的海水比较咸，密度较大，下层的海域比较淡，密度比较小，因为密度不同的原因，造成在海底有的在做上升运动，而有的则在做下沉运动。这样当潜艇在不小心驶入这个地带时，会因为下层海水的密度突然减少，而急速下沉，就像人突然掉进悬崖一样，所以称作把这种现象称为“海底悬崖”。所以如果艇员不能在极短的时间内采用有力措施，迅速控制下沉，往往会造成机毁人亡的严重后果。