它们的先后顺序是：唐朝，宋朝，元朝，明朝，清朝。

存在时间：

唐朝：公元618年~公元907年；

宋朝：公元960年~公元1279年；

元朝：公元1206年~公元1368年；

明朝：公元1368年~公元1644年；

清朝：公元1644年~公元1912年。