按传统体系分：一是中国写意传统的素描。例如盛唐吴道子所创，宋朝李公麟将白描推向纯美的境界。二是西方写实传统的素描。按表现手法：一是结构素描。结构素描型或称“结构素描”，是以“线”为主要表现手段的素描形式，它是以表现形体结构为中心，舍去或削弱形体的明暗。突出形体的组合关系即结构特征的素描方法。二是明暗素描。明暗造型或称“明暗素描”，是以明暗色调为主要表现手段的素描形式，是将对形体的明暗感觉和形体体积的认识统一起来塑造和表现形体的素描方法。