松下伺服电机有自动增益功能。设置成自动增益后，机器即可自动调节机械刚性。

手动调节方法：在电机停止的时候调整位置环，在电机运行时候调整速度环。

介绍：

松下伺服电机，在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

作用：松下伺服电机可使控制速度、位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

伺服电动机一般分为直流伺服和交流伺服：

1、直流伺服电机：

优点：精确的速度控制，转矩速度特性很硬、原理简单、使用方便、价格便宜；

缺点:电刷经常换向、速度受到限制、容易附加阻力，产生磨损微粒。

2、交流伺服电机：

优点：良好的速度控制特性，在整个速度区内可实现平滑控制；不发热；低噪音；没有电刷的磨损，免维护；不产生磨损颗粒、没有火花，适用于无尘间、易暴环境。

缺点：惯量低。