在数学中，可以用一条直线上的点表示数，这条直线叫做数轴，数轴在数学中有着广泛的运用。两根互相垂直且有同一原点的数轴可以构成平面直角坐标系，三根互相垂直且有同一原点的数轴可以构成空间直角坐标系，以确定物体的位置。

通常规定直线上从原点向右或上为正方向，从原点向左或下为负方向。