1、机床坐标系：以机床原点为坐标原点建立起来的x，z轴直角坐标系，称为机床坐标系。机床坐标系是机床固有的坐标系，它是制造和调整机床的基础，也是设置工件坐标系的基础。机床坐标系在出厂前已经调整好，一般情况下，不允许用户随意变动；

2、工件坐标系(编程坐标系)：工件坐标系是编程时使用的坐标系，所以又称为编程坐标系。数控编程时，应该首先确定工件坐标系和工件原点。零件在设计中有设计基准。在加工工艺基准，同时要尽量将工艺基准与设计基准统一，该基准点通常称为工件原点；

3、工件坐标系：执行G(50) X(α ) Z( β)后，系统内部即对(α，β)进行记忆，并显示在显示器上，这就相当于在系统内部建立了一个以工件原点为坐标原点的工件坐标系。同一工件由于工件原点变了，所以程序段中的坐标尺寸也随之改变。因此，在编制加工程序前必须首先确定工件坐标系(编程坐标系)和工件原点(编程原点)。