五虎上将，指汉末三国时期，跟随刘备建立蜀汉政权的五位将军，分别为关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。罗贯中著《三国演义》中五虎将的顺序依次是关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。

1、关羽字云长，早期跟随刘备辗转各地，与张飞一同被称为万人敌。关羽去世后，逐渐被神化，被民间尊为关公，历代朝廷多有褒封，崇为武圣；

2、张飞字益德，早期和关羽一起追随刘备左右，对蜀汉贡献极大，官至车骑将军。刘禅时代追谥为桓侯；

3、马超字孟起，汉伏波将军马援的后人，少年成名。蜀汉建立后，马超官至骠骑将军，刘禅时期被追谥为威侯；

4、黄忠字汉升，本为刘表部下，后归降刘备。刘禅时代追谥为刚侯；

5、赵云字子龙，是继关羽张飞之后最早追随刘备的将领。刘禅时代追谥为顺平侯。