三个都有知道、明白的意思。熟悉应该是指对人或者知道某种过程技巧情况，强调的是知道的程度；了解一般针对某种事情，强调的是是否明白；理解在针对人的行为时，其内含有明白的原因；而针对事物的时候则有知道事物运作过程的意思。