导读衰减曲线法是通过使系统产生衰减振荡来整定控制器的参数值的,具体作法如下:在闭环的控制系统中,先将控制器变为纯比例作用,并将比例度预置在较大的数值上。在
衰减曲线法是通过使系统产生衰减振荡来整定控制器的参数值的,具体作法如下:在闭环的控制系统中,先将控制器变为纯比例作用,并将比例度预置在较大的数值上。在达到稳定后,用改变给定值的办法加入阶跃干扰,观察被控变量记录曲线的衰减比,然后从大到小改变比例度,直至出现4 比1衰减比为止。
采用衰减曲线法必须注意以下几点:
1、加的干扰幅值不能太大,要根据生产操作要求来定,一般为额定值的百分之5左右,也有例外的情况;
2、必须在工艺参数稳定情况下才能施加干扰,否则得不到正确的值;
3、对于反应快的系统,如流量、管道压力和小容量的液位控制等,要在记录曲线上严格得到4比1衰减曲线比较困难。一般以被控变量来回波动两次达到稳定,就可以近似地认为达到4比1衰减过程了。
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