1688年，法国物理学家德尼斯帕潘，曾用一个圆筒和活塞制造出第一台简单的蒸汽机。但是，帕潘的发明没有实际运用到工业生产上。

1678年，英国人托易斯塞维利发明了蒸汽抽水机，主要用于矿井抽水。

1705年，纽克曼经过长期研究，综合帕潘和塞维利发明的优点，创造了空气蒸汽机。瓦特只是改良了蒸汽机。