过关方案为：

1、送羊过去，放在对岸。狼和羊分别在河的两岸。

2、空船回来，把狼接过去，顺便把羊又运回来。狼就吃不到羊。

3、把羊放下，把菜运到对岸，然后在空船把羊运过去。三者全部运到对岸，且狼没有吃羊，过关。