状态估计算法：根据可获取的量测数据估算动态系统内部状态的方法。对系统的输入和输出进行量测而得到的数据只能反映系统的外部特性，而系统的动态规律需要用内部状态变量来描述，因此状态估计对于了解和控制一个系统具有重要意义。