1、观察果实外形和色泽，若已达到该品种应有的大小，两肩浑圆，色泽由浓变淡，果点或花纹阴湿，说明果实已基本成熟，成熟的果实最好吃；

2、将果实放入水中，下沉或半下沉，亦为基本成熟，此时的果实最好吃；

3、切开果实，核已变硬，果肉已由白变黄，是成熟的表现；

4、通常近蒂头处感觉硬实、富有弹性者为佳；过硬或过软者都不应选择。一般而言，于树上自然成熟再采摘的芒果品质最佳。