柔软步是艺术体操中最基本的走步，两脚平均地交替行进，行进时要求脚面绷直略向外转，由拇指自然过渡到全脚掌着地，重心前移，身体正直，两眼平视，两臂从肩以下自然摆动。

艺术体操基本步法包括：柔软步、足尖步、滚动步、弹簧步、弓步、并步、卡洛泼步、波尔卡步 、夏蒂絮步、步贝伦斯步。