濮城之战：城濮之战应该是中国历史上已知最早有详细记载的战例，也是诱敌深入战术的典范。据记载此战为先轸所谋划。前632年，四月初四，楚军和晋军在城濮（今山东鄄城西南）交战。晋文公兑现当年流亡楚国许下“退避三舍”的诺言，令晋军后退，避楚军锋芒。子玉不顾楚成王告诫，率军冒进，被晋军歼灭两翼。楚军大败。