变速机构就是指在输入转速不变的条件下，使从动轮得到不同转速的传动装置。

常用的变速机构有滑移齿轮变速机构、塔齿轮变速机构、倍增变速机构和拉键变速机构等。变速机构的应用：汽车的变速、变向；机床主轴的变速、变向等都采用的是变速、变向机构。电影放映机，用到槽轮机构，属于间歇机构。