氢气是世界上已知的密度最小的气体，氢气的密度只有空气的十四分之一，即在零度时，一个标准大气压下，氢气的密度为0.0899克每升。所以氢气可作为飞艇、氢气球的填充气体，由于氢气具有可燃性，安全性不高，飞艇现多用氦气填充。氢气是相对分子质量最小的物质，主要用作还原剂。氢气最早于16世纪初被人工制备，当时使用的方法是将金属置于强酸中。1766至1781年，亨利卡文迪许发现氢元素，氢气燃烧生成水，拉瓦锡根据这一性质将该元素命名为“hydrogenium”19 世纪50 年代英国医生合信编写《博物新编》时，把"hydrogen"翻译为“轻气”，意为最轻气体。