步履如飞：形容脚步轻盈，走路快速如飞。

步履蹒跚：蹒跚：走路一瘸一拐的样子。形容走路腿脚不方便，歪歪倒倒的样了。

步履维艰：指行走困难行动不方便。

步履安详：步履：步行；安详：安稳。迈步走路，从容安稳。

步履艰难：指行走困难行动不方便。