用三爪卡盘装夹工件时所限制的自由度分为两种情况：

1、装夹工件外圆轴向很短时，限制2个自由度，机床的横向和垂直方向；

2、装夹工件外圆轴向较长时，限制4个自由度，机床的横向、垂直、水平旋转和垂直方向旋转。