人用高级语言编写控制程序，并编译为计算机能识别的机器码。将机器码程序复制或者写入机器人的存储器中。机器人加电启动后会自动运行服务程序。自带的解释程序将机器码程序解释成各种控制信号。由机器人处理器将控制信号转换成电信号。电信号被送到伺服系统进行信号放大。放大的信号经驱动系统控制机器人运动。当有传感器捕捉到信号后，传送至处理器，会中断服务程序要求处理，如果满足你编写的程序的条件，则会执行相应的程序，以实现相应的动作或者功能。