收川立功：建安十六年，刘备经益州牧刘璋部将法正作向导，进驻葭萌，黄忠随军行进。建安十八年，刘备与刘璋决裂，黄忠与卓膺率兵自葭萌向刘璋进兵。刘备先引兵到关中，后与黄忠军会合。黄忠在战斗中，常先登陷陈，勇毅冠三军，一路攻到涪城。刘璋派遣部将刘璝、冷苞、张任、邓贤等前来阻挡，都被击败。黄忠又随刘备进攻绵竹，绵竹守将李严、费诗等投降。建安十九年，黄忠随刘备率军进围成都。数十日后，刘璋投降。刘备进入成都后，论功行赏，任命黄忠为讨虏将军。

定军扬威：建安二十三年，刘备进驻阳平关，在汉中与曹操军对峙。黄忠随刘备出征。建安二十四年，刘备率军与夏侯渊交战，夏侯渊所率兵马都是精锐，黄忠推锋必进，劝率士卒，金鼓振天，欢声动谷，将夏侯渊斩杀于定军山。同年，刘备称汉中王，任命黄忠为后将军，赐爵关内侯。