软骨鱼纲或鲨纲所有鱼类的通称，包括鲨、鳐、魟和银鲛。就在盾皮鱼于泥盆纪(3、6亿至4、08亿年前)逐渐灭绝前，硬骨鱼和软骨鱼兴起了。虽然软骨鱼成功结为一类，其种数（约550种）还是比真骨鱼或现代硬骨鱼（约20,000种）少得多。软骨鱼和硬骨鱼在许多方面不同，最明显的是，软骨鱼的骨架是由软骨组成，脊椎虽部分骨化，却缺乏真正的骨骼。

其他特点包括︰5∼7对鳃裂；皮上覆有齿样结构的盾状鳞；口中排列数目众多的牙齿。大部分的软骨鱼在海水生活，但也有一些淡水鲨。