起诉抚养费的程序即是根据民事诉讼法的规定，具体诉讼程序如下：

一、起诉

写好起诉状提交到法院

二、受理

符合法定条件的，法院7日内予以立案。不符合法定条件的，7日内裁定不予受理。

三、审理前的准备

四、开庭审理

开庭审理的时间是在答辩期届满并做好必要的准备工作后进行，开庭审理3日前用传票通知当事人，用通知书通知其他诉讼参与人，还要在开庭前3日发布公告，公告当事人的姓名、案由以及开庭的时间、地点。