老婆出轨第三者自愿赔钱不违法，刑法上的敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，多次敲诈勒索，或者是强行索要公私财物且达到数额较大的行为。第三者因与有配偶者发生性关系而自愿赔偿，并不算敲诈。

【法律依据】

《婚姻法》第四十六条【损害赔偿】有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：

(一)重婚的;

(二)有配偶者与他人同居的;

(三)实施家庭暴力的;

(四)虐待、遗弃家庭成员的。