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无线wifi室内定位技术

其中，nA是由环境决定的路径损耗指标，根据实测对同一楼层的不同区域采用不同的值；WAF是实验测得的墙体的衰减因子，所以需要实际测量不同的墙体。Df是发射天线周围可以等效为自由空间的范围，通常为2m；D0=1m为参考点距离，此时PL(dO) 40dB。

在定位环境中，由于空气流动、温度变化、人走动等原因，空间中每一点测得的信号强度都会随时发生变化，收发天线的方向也会影响该点的信号强度。移动终端测得的信号强度随机性比较大，对移动终端信号强度的不同处理方法会影响定位误差。为了减小定位误差，提高定位精度，我们采用了概率模型的方法。在定位系统中建立概率模型。

首先，实验表明，实际无线通信中同一信号源、同一空间同一位置的无线信号强度被认为服从高斯分布。无线信号在空间传播的理想情况是信号强度与空间传播距离之间存在函数关系。但由于实际环境中的反射和散射现象，造成多径衰落，使用该频段的其他设备相互干扰。这样一来，同一信号源的无线信号在同一空间的同一位置，其信号强度会随时间变化，不是一个确定的值，具有一定的随机性，而是服从高斯分布。

其次，使用基于信号强度的定位方法，定位服务器必须保存定位环境中不同点不同信号源的信号强度分布，不可能保存每个点的信号强度分布。而定位环境中各点信号源的信号强度服从高斯分布，可以保存信号强度的高斯分布平均值和标准差，以保存各点信号强度的高斯分布特性，尽可能减少需要保存的数据量。

第三，不同信号源的无线信号的信号强度独立存在于空间的同一位置，即一个信号源的无线信号的有无和信号强度不会影响到其他信号源在该点的无线信号的信号强度。这样，空间中同一位置的各个信号源的信号强度在概率上被认为是一个独立的事件，不同信号源之间的无线信号强度不会相互影响。由于不同信号源的无线信号在空间分布上是独立的，而信号源在空间给定位置的信号强度服从高斯分布，因此可以用联合概率分布来描述多个接入点的无线信号在空间的分布。

最后，在进行实时定位时，移动终端需要将采集到的该点不同信号源的信号强度等定位数据发送给定位服务器，定位服务器利用保存的定位环境中特定点的信号强度高斯分布的均值和标准差，根据当前点实时测量的相应信号源的信号强度，计算覆盖当前点的所有信号源的联合高斯分布概率。概率值越大，移动终端的当前位置越接近位置服务器已经保存的点。由于位置空间的连续性和位置服务器有限的存储空间，不可能保持所有信号强度的高斯分布特性

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1.是硬件问题吗？

当无线网络出现问题时，如果只是少数终端无法连接，很可能是很多接入点中的某个点出现了故障。一般来说，通过查看出现网络问题的客户端的物理位置，就可以大致确定问题所在。

当所有终端都无法连接时，问题可能来自多方面。例如，如果网络中只有一个接入点，则该接入点可能存在硬件问题或配置错误。另外也有可能是外界干扰太大，或者无线接入点和有线网络的连接有问题。

2.接入点的连通性如何？

要确定无法连接到网络的问题的原因，您还可以检查每个终端设备是否可以正常连接到无线接入点。简单的检测方法是ping无线接入点的IP地址。如果无线接入点没有响应，可能是计算机和无线接入点之间的无线连接有问题，或者无线接入点本身出现了故障。要确定问题所在，您可以尝试从无线客户端ping无线接入点的IP地址。如果成功，说明刚才电脑的网络连接部分可能出现了问题，比如网线损坏。

第三，设备配置不对。

一般无线网络设备本身的质量还是可以信任的，所以最大的问题通常来自设备的配置，而不是硬件本身。比如你可以直接通过网线ping无线接入点，但是不能无线ping，基本可以断定无线接入点的故障只是暂时的信号不足，信道偏差等。检查方向可以是服务区标识符(SSID)、设备之间的WEP密钥匹配等。

4.多个接入点是否不在客户列表中？

一般无线接入点都有客户名单，只有名单中的终端客户才能访问，所以这也可能是网络问题的根源。因为这个列表记录了所有可以访问接入点的无线终端的MAC地址，而这个功能通常是不激活的，当它被激活时，如果这个列表中没有保存MAC地址，就会出现无法连接的情况。