驾驶未经检验合格的机动车上路行驶，处以罚款200元记3分的处罚，现场和非现场处罚是一样的。

需要注意的是,目前只有非营运轿车和其他小型、微型载客汽车可6年免上线检测,而面包车和7座及7座以上的车辆并没有纳入6年免检的范围,还是需要按期年检。

“所有逾期未年检的车辆,一旦上路行驶将会被处以罚款200元、记3分的处罚。”除了以上处罚,车辆还将被暂扣,直到办理完相关手续为止。另外,未年审的车辆上路行驶,一旦发生交通事故,保险公司也不予理赔。

法律依据：

《道路交通安全法》第十三条规定，对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。对提供机动车行驶证和机动车第三者责任强制保险单的，机动车安全技术检验机构应当予以检验，任何单位不得附加其他条件。对符合机动车国家安全技术标准的，公安机关交通管理部门应当发给检验合格标志。