醉驾公职人员不可以免于刑事处罚，酒后驾驶机动车违反了《中华人民共和国道路交通安全法》。按照《中国共产党纪律处分条例》第二十九条第一款关于“党组织在纪律审查中发现党员有其他违法行为，影响党的形象，损害党、国家和人民利益的，应当视情节轻重给予党纪处分”的规定。