车辆验车的时间规定如下：

1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。

2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。

3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次;超过15年的，每6个月检验1次。

4、摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。

5、拖拉机和其他机动车每年检验1次。

【法律依据】

《道路交通安全法》第13条，对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。对提供机动车行驶证和机动车第三者责任强制保险单的，机动车安全技术检验机构应当予以检验，任何单位不得附加其他条件。对符合机动车国家安全技术标准的，公安机关交通管理部门应当发给检验合格标志。对机动车的安全技术检验实行社会化。具体办法由国务院规定。